Trong trường gió, vấn đề thường gặp phải là mưa xói mòn làm hỏng hiệu suất khí động học của cánh quạt, và trong trường hợp tích tụ nghiêm trọng sẽ dẫn đến hỏng cánh quạt hoặc thậm chí tắt máy. Công nghệ sửa chữa rô-bốt đã được phát triển được cho là không chỉ khôi phục công suất của quạt mà còn nhanh chóng, tiết kiệm và hiệu quả, đồng thời các kỹ thuật viên tham gia sửa chữa có thể làm việc an toàn trong mọi điều kiện thời tiết, trừ điều kiện thời tiết xấu nhất. Trước đây, các kỹ thuật viên phải trượt từ cabin sang cánh quạt và làm việc với các hóa chất độc hại trong môi trường phụ thuộc vào thời tiết và tốn kém.
Xói mòn do mưa vốn đã là một vấn đề nghiêm trọng và ngày càng trầm trọng hơn, đặc biệt là hiện nay các cánh quạt dài với tốc độ đầu vượt quá 380 km/h là phổ biến. Những hạt mưa rơi ở tốc độ này hoạt động giống như mưa đá và phá hủy cánh dẫn của cánh dẫn khí theo thời gian.
Bảo trì biên giới hiệu quả giúp kéo dài tuổi thọ của các cánh quạt gió, chiếm khoảng 25% đến 30% tổng chi phí xây dựng tuabin gió.
Robot sửa chữa do Rope Robotics, một công ty nước ngoài, phát triển, tuyên bố có thể khôi phục tới 3% sản lượng năng lượng trên mỗi lưỡi dao trong vòng chưa đầy một ngày, với chi phí chỉ bằng một nửa so với con người. Robot của nó hiện đang được thử nghiệm trên biển. Rô-bốt Nine Rope Robotics đã đi vào hoạt động thương mại được một năm rưỡi và đã sửa chữa hơn 150 cánh quạt gió ở Hoa Kỳ, Canada, Nam Phi và Châu Âu.
Trung tâm của hệ thống là một rô bốt mang cảm biến thị giác vận hành công cụ sửa chữa bằng một cánh tay linh hoạt và các kỹ thuật viên có thể giám sát rô bốt từ bất kỳ vị trí nào, tại chỗ hoặc từ xa.
Hiện tại, rô-bốt đã được xác thực tại hiện trường ở tốc độ gió lên tới 14 m/s, độ ẩm tương đối lên tới 80 phần trăm và nhiệt độ trong khoảng từ 0 đến 40 độ C.
Trong cánh đồng gió, robot 150-kg đầu tiên được cố định vào dây thừng trong phòng máy và sau đó được cẩu lên một cánh quạt bị hư hỏng ở độ cao khoảng 100 m so với mặt đất, đã được cố định theo phương thẳng đứng. Hệ thống chân không giúp rô-bốt được gắn chặt vào mô-tơ trong khi mô-tơ có thể di chuyển trên lưỡi cắt. Robot kiểm tra bề mặt bằng cách sử dụng máy ảnh có độ phân giải cao và máy quét laser trên bo mạch, đồng thời gửi hình ảnh đến người điều khiển từ xa để chẩn đoán hư hỏng và bắt đầu quá trình sửa chữa trong thời gian thực.
Quá trình sửa chữa lưỡi dao trước tiên là chà nhám khu vực bị hư hỏng, áp dụng vận tốc và lực thích hợp để tạo ra một mô hình đảm bảo độ nhám bề mặt và hình học. Tiếp theo là làm sạch bề mặt bằng bàn chải và cồn để loại bỏ bụi bẩn và dầu. Công cụ đo đã được cấp bằng sáng chế được sử dụng để đo vật liệu LEP, trong khi công cụ nâng cũng được cấp bằng sáng chế tái tạo lại cấu hình lưỡi khí động học tối ưu để đưa vật liệu đến các tiêu chuẩn định trước.
Được điều khiển từ xa trên màn hình do kỹ thuật viên xem hình ảnh trực tiếp, robot thực hiện từng bước với độ chính xác và đồng bộ cao nên đảm bảo chất lượng. Tất cả các hình ảnh đều được ghi lại và sử dụng làm tài liệu, đây là yêu cầu toàn cầu đối với việc bảo trì tuabin gió.





